新能源汽车三角窗注胶

       随着科学技术的发展和社会的进步，汽车工业也迅速发展起来，玻璃三角窗自动涂胶线中车窗的涂胶主要采用注胶系统对三角窗进行涂胶，从而实现玻璃三角窗的机器人自动涂胶功能。在新能源电动汽车、汽车，乃至客车的装配中，风窗玻璃（包括前挡风玻璃、侧窗玻璃和后窗）普遍的装配方法就是粘接密封工艺。该工艺能够使风挡玻璃和车身紧密地结合成一个整体，提高了车体刚性及抗扭曲能力，同时又具有密封效果、增加了外观的美观度。

越来越多的总装车间用机器人工作

在汽车制造工厂，需要在总装车间完成前、后风挡玻璃的涂胶及装配工序，而装配品质由涂胶质量及安装质量共同决定，涂胶及装配质量不仅影响整车的降噪、防漏水品质，还直接影响用户对整车的感觉，所以越来越多的总装车间采用机器人完成涂胶及装配工作。

风挡玻璃的安装一般在内饰装配线中完成，传统的风挡玻璃装配工艺一般由人工或机器人进行涂胶，人工或助力机械臂输助安装， 而高速机器人玻璃涂胶安装工作站，能提高生产工艺的自动化程度；较传统的人工玻璃安装工艺至少可以提高20%的节拍，降低工人的劳动强度；提高涂胶及装配质量；还可以节约10%的原料，能够保证胶型控制精度为±0.5mm。安装精度在±0.8 mm，保证了风挡玻璃装配质量的稳定性。

工艺流程

风挡玻璃自动涂胶及装配的工艺流程为：人工上件→自动清洗→自动底涂→晾干→自动涂胶→自动安装。清洗、底涂、涂胶、装配工艺均可以实现无人化操作。全自动清洗及底涂工艺利用清洗剂自动供液系统及机器人共同实现。

设备主要包含中台、机器人、清洗装置、底涂装置、玻璃库区、输送线等。考虑成本及生产节拍，清洗与底涂可考虑采用同一台机器人。

底涂液的原料一般是聚异氰酸酯，有一定毒性，所以有条件的车间可以考虑增加一套抽风设备，防止挥发气体的伤害。底涂完成后，需要进行晾干，大约需要2-5min，玻璃的涂胶及安装必须在15min内完成，否则玻璃胶会固化失效，造成与车身无法粘贴。